2016年9月，叶方全创立理工全盛（北京）科技有限公司，专注于低空无人机防御系统的技术研发与应用推广，叶方全作为公司创始人及首席技术专家，创造性的提出了基于软件无线电与人工智能的无人机探测、识别、定位、跟踪及拦截解决方案，带头进行技术攻关、软硬件研发、系统示范应用、产学研转化等工作，其技术水准及实战效果在国内处于领先水平。

创业4年间，公司以低空安全需求为导向，依托自主可控的专业技术优势，目前已形成后端系统平台和前端智能硬件等十余种软硬件产品，以固定式、车载式、移动式等多种应用方式满足不同场景需求。公司提供B1000、B5000、B6000和B8000等系统级产品，实现了云+端的产品体系架构。公司产品广泛应用于航空机场、监狱看守、公共安全、活动安保、工业设施、国防军工的各领域，为相关机构进行无人机管控提供技术手段，既可以最大限度地减少不法分子等利用无人机给公众隐私、财产、生命安全造成巨大威胁，又能对习总书记“切实维护公共安全和社会稳定，着力建设平安中国”的宏伟目标保驾护航，取得了良好的社会效益。